أخي الفاضل...
الإمساك الواجب هو/ الإمساك عن المفطرات بما فيها الجماع من دخول الفجر,, وإذا حصل ذلك كما تقول بأنكما توقفتما عن الجماع فور سماع الآذان , فإن ذلك يعد إمساكا صحيحا,, ومن ثم فصيامكم صحيح,, وليس عليكم قضاء ولا كفارة ..
ولكن ينبغي التحرز لمثل ذلك حيث إن وقت الفجر معلوم ومن ثم فلا ينبغي البدء في الجماع عدن اقتراب دخول وقت الفجر ,,,,
والسلام عليكم ورحمة الله ...